Grazie alla fattezza delle ossa del bacino si suddividono queste due famiglie. Gli Ornitischi avevano un osso pubico rivolto alla parte posteriore e il bacino era strutturato in maniera molto simile a quello degli uccelli. In ogni caso l’assenza dei denti per dividere quelli davanti da quelli dietro, l’osso che unisce le due parti della mandibola determinano la classificazione come specie naturale. Mentre i Saurischi hanno l’osso pubico rivolto in avanti simile a quello dei coccodrilli; non sono considerati comunque una categoria naturale. Più anziani sicuramente i Saurischi, i primi esemplari risalgono al periodo Triassico circa 200 milioni di anni fa. Mentre successivamente nacquero i primi Ornitischi che si evolsero nel periodo Giurassico circa 195 milioni di anni fa. Gli Ornitischi erano erbivori mentre i Saurischi furono sia erbivori che carnivori, evolvendosi in predatori agilissimi, in esseri di dimensioni enormi e in antenati dei volatili.
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